Hola gracias por tu respuesta pero aun sigue sin funcionar no toma el rewriterule

lo que tengo es lo siguiente

Options +FollowSymLinks
<IfModule mod_rewrite.c>
   RewriteEngine on
   RewriteRule ^empresas/(.+)/$ busca_empresas.php?categoria=$1 [L]
</IfModule>

y no se por que no lo toma lo que quiero hacer es una url elegante

dentro del directorio de la aplicacion tengo algo como esto:

public_html
---aplicacion
--------.htaccess

gracias por contestar

hola muchas gracias por responder.

Mi cuenta es prueba.quijost.com  pero creo que ya me funciono una parte ya que por alguna razon no me tomaba los + de la expresion regular asi los cambie por * y esta funcionando. pero si me gustaria saber como debo escribir las reglas en el rewriterule o que me permite hacer el servidor

Gracis por su tiempo